机器人快车(RoboExp) v6.0.5 官方版

RoboExp免费版是一款由中鸣公司开发的机器人编程软件，我们可以直接通过RoboExp官方版来进行编程工作，从而实现对机器人的控制，而且这款软件还可以帮助用户更好地操作机器人进行各种工作任务哦！

RoboExp免费版软件简介

LibV427只针对RoboExpV5.7及以上版本升级。如果低于这个版本的，请下载V5.7安装包安装后再升级。

IIC总线模块的地址

BE-2610：3B

BE-5221: 02

BE-1721: 03

BE-6301: 04

BE-9231: 05

BE-1311: 06

BE-4200: 07

BE-2560: 07

BE-1722: 08

BE-2620: 38

BE-2628: E6

BE-1118: 0A

BE-1723: 07

BE-1729: 18

BE-1132: A8或350

BE-1141: A8

BE-1531  32

BE-9253  50

BE-1245  52

BE-6205  06

BE-6303: 0X04

BE-1727: 0x02

BE-2615: 0x76

BE-2620: 0XA6

BE-5235: 0X18

软件功能

点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单，您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。

选择编译器

机器人快车的编译功能必须通过编译器才能实现，所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。在选项对话框中点击“编译器”项

点击“浏览”按钮，然后在对话框中选择中鸣编译器（JMCompiler.exe）或其它编译器。中鸣编译器（JMCompiler.exe）可以在机器人快车安装目录下的Compiler目录下找到，我们一般使用该编译器。

全局设置

机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题（具体请参看“模块更新”项目）。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置&

不用提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示，但您可以通过点击“工具”主菜单下的,“更新模块”子菜单进行手动更新。

提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统会弹出提示更新的对话框。

在下载前编译文件：在下载到机器人的程序，在下载前先编译它。

下载后校验数据：下载到机器人上的程序后，是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确，所以有时就不用选中，以便节省下载时间。